Berlatar di Departemen Pelepasan Jiwa Federasi Malaikat Jepang, Dandelion mengikuti para “Malaikat” Tetsuo Tanba dan Misaki Kurogane saat mereka berupaya melacak roh-roh yang terikat di Bumi—jiwa-jiwa yang tidak dapat melanjutkan perjalanan dan menemukan kedamaian—dan dengan lembut membimbing mereka untuk pergi.
Para malaikat mendapati diri mereka kesulitan memenuhi tugas harian mereka. Namun, Tetsuo Tanba dan pemimpinnya, Misaki Kurogane, yang membentuk Klan Dandelion Divisi ke-21, memilih untuk melakukan segala sesuatunya dengan kecepatan mereka sendiri: alih-alih terburu-buru menyelesaikan kasus, mereka meluangkan waktu dengan setiap roh, mendengarkan penyesalan mereka dan membantu mereka menyelesaikan apa yang menghambat mereka.
Suatu hari, mereka bertemu dengan roh seorang pria tua yang terikat di Bumi yang berlari dengan kecepatan penuh, berusaha mati-matian untuk melarikan diri.
