Takumi Fujiwara akhirnya bergabung dengan Ryousuke dan Keisuke Takahashi untuk membentuk “Project D.” Tujuan mereka ganda: Ryousuke ingin mengembangkan teorinya tentang “Balap Jalan Raya Berkecepatan Tinggi,” sementara Keisuke dan Takumi berfokus pada peningkatan keterampilan mengemudi mereka dengan menghadapi lawan-lawan tangguh di jalan-jalan berbahaya. Ide Project D adalah menantang tim balap jalanan dari prefektur lain untuk meningkatkan rekor tanjakan dan turunan mereka. Untuk menarik perhatian tim balap terbaik, Ryousuke membuat situs web khusus untuk mengumumkan pertarungan masa depan Project D dan memposting hasil tim.
Musim keempat Initial D mengisahkan kesulitan dan kesuksesan anggota Project D saat mereka berusaha menjadi tim balap jalanan terbaik di luar Prefektur Gunma.
